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  伺服电机是工业自动化控制项目里的执行机构,各种机械臂的关节活动中,都有伺服电机的身影。伺服电机的构成主要有三个,分别是编码器,驱动器以及电机本体。其中,编码器是纠正伺服位置的,驱动器是驱动电机运转的,而具体做功的就是电机了。

  现在的伺服电机,它们的转子都是永磁体,在驱动器的驱动下,会进行位置、方向、速度以及力矩的变化。再往下细化,伺服电机又可以分为异步电机以及同步电机,我们分别盘点下它们的优点和缺点。

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