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欧宝直播在线观看:RoboMaster2019热身赛答疑记录汇总

  因为热身赛分区赛和决赛的设备配置差异,会存在一定的延时。热身赛为300MS,分区赛为150MS,决赛为90MS。

  旧固件方便调试,可以直接上电,热身赛的新固件开离线. 裁判系统需不需要把发射和云台分开连接电源?

  对有功率限制的机器人需要区分底盘和云台,其他机器人可以不区分,另外发射的接口会留作其他用途,不要占用 。

  16. 之前裁判系统离线模式下灯条无法加满,击打装甲板无法扣血;测速模块只能读取射速,射频与枪口热量数值一直为0,请问应该如何解决?

  18. 给补给站每分钟150发,是每分钟一口气给150,还是以一定供弾速度一个周期补到150

  19. 超级电容是每比完赛要放电,放到10V以下,还是检录的时候放到10V以下,之后不需要再放电降压?

  查看协议解析是否正确,与电源模块连接的线. 能量机关的点阵箭头流动速度,能量机关机臂的转动方向?

  12. 500*500*600哨兵,600一定是高度吗?底下不能超过450,但是云台转动可能会擦到围墙?

  目标参数是350,场地灯光我们会尽量控制,但是场地的电压、外部的阳光照射等问题,都会对场内的光强造成影响。可以根据场地适应性训练的实际情况来调整。

  检查遥控器的天线是否损坏或接收机是否被金属等物质遮挡,看下代码(协议解析)是否做容错处理。详情看论坛。

  例:去年的线比较薄,容易有线破皮和机架接触出现问题。闪紫灯就是通讯线短路或者主控离线。建议更换新线. 官方会提供短的裁判系统航空线吗?

  5. 检录时测得碳板光泽度有16-19左右,这一定要处理后才能通过检录吗?还有铝管光泽度肯定是超标的,都要喷哑光漆才能通过检录吗?但机器人允许的颜色可以是金属色,这不冲突吗?

  9. 热身赛看到很多队伍都将相机近距离安装在了测速上方并通过了检录,请问规则中对于测速球心70mm不能有大面积导磁材料的详细界定是什么,分区赛又会以怎样的标准检录?

  10. 对于有使用光轴的机器人,光轴处理后会影响其使用性能。对于光轴的光泽度,正式赛时是否必须处理后才可以上场?

  12. 机器人在家测试和在场地测试包括检录,怎么怼墙都不超功率,但是在比赛的时候会跑着跑着超功率,想请问是否和服务器之类的外部因素有关系?

  调试时尽量模拟赛场线. UWB普通形态下没有被遮挡,但上岛和取弹过程中由于框架抬升会有短暂遮挡,是否合格?

  主控模块安装要按照规范安装,由于其内部带无线mm无遮挡,但依然会干扰通信。需要自己保证通信正常。因主控通信异常导致的后果要自己承担后果。

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